La centuriazione mantovana fu un importante atto pubblico volto alla suddivisione del territorio in appezzamenti agricoli, i quali vennero assegnati come premio di congedo ai veterani e reduci di guerra. La tracciatura per linee perfettamente ortogonali era realizzata utilizzando la “groma”, strumento fondamentale usato per la definizione di angoli retti tracciati.
I confini, “limites”, erano sempre rettilinei e  potevano essere indifferentemente strade o canalizzazioni; molti tratti sono coservati tuttora e riconoscibili da prospezioni aeree.